机器人3D具身感知及自主操作

报告人：丛杨 教授 华南理工大学

时间：2026年4月13日(周一，明天下午)，14:00-16:00

地点：南昌大学前湖校区信工楼A616

报告摘要：机器人自主操作能力不但是衡量机器人智能化水平的关键指标之一，对提高机器人在智能制造，家庭服务，医疗健康等领域的作业适应范围也具有重要意义。其中机器人感知和认知能力是实现机器人自主操作的关键，而视觉特别是3D立体视觉和机器学习是机器人感知和认知的重要手段。近年来，虽然人形机器人，具身智能等相关领域涌现出许多令人兴奋的进展，但机器人感知和认知中的一些核心问题仍然没有得到很好解决，导致机器人还无法完成很多人类看似简单的工作，例如机器人视觉识别能力不足，自主操作泛化能力较弱等。本报告主要阐述针对机器人感知和认中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。

嘉宾简介

丛杨，华南理工大学自动化学院院长，国家杰青，博士生导师。主要从事机器人视觉，机器学习，医学影像分析，大数据处理，机器人伺服等研究。担任中国图象图形学会理事，中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务。先后主持国家重点研发计划项目，国家自然科学基金仪器专项，杰青等项目多项。获辽宁省自然科学一等奖，中国自动化学会自然科学奖一等奖，中国自动化学会青年科学家奖，辽宁省青年科技奖，辽宁省自然科学成果特等奖，中国科学院青年创新促进会优秀会员等奖项。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，担任IEEE Trans，《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。